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Un nouvel algorithme MIT promet des robots plus sûrs au travail

Un nouvel algorithme MIT promet des robots plus sûrs au travail


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La robotique au travail est notre réalité aujourd'hui.

Cependant, loin de se déplacer comme ils le font dans les films de science-fiction populaires, les robots d'usine ont tendance à se déplacer dans les ateliers de manière inefficace; ils sont souvent trop prudents au point de geler lorsqu'ils détectent un mouvement.

Le MIT pense avoir trouvé une solution pour des robots plus rapides et plus sûrs. Leur nouvel algorithme prédit avec précision la trajectoire des mouvements d'une personne, aidant à éviter les collisions et à perdre du temps inutile.

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Les origines du projet

En 2018, une équipe de chercheurs du MIT a collaboré avec le constructeur automobile BMW afin de tester de nouvelles méthodes plus sûres permettant aux humains et aux robots de travailler, à proximité, à la construction de pièces automobiles.

Un test où des humains ont traversé un atelier de répliques, tandis qu'un robot sur rails glissait dessus, a rapidement souligné les principaux problèmes des algorithmes existants.

Le robot était programmé pour s'arrêter momentanément si une personne passait. Cependant, les chercheurs ont constaté qu'il gèle souvent sur place, trop prudemment, bien avant que quiconque ne traverse son chemin.

De tels temps d'attente accumulés et longs ralentiraient considérablement le processus de fabrication.

Cependant, accélérer le processus avec les limites de l'algorithme aurait créé un environnement de travail dangereux.

Le problème a été attribué à une limitation des algorithmes d'alignement de trajectoire du robot (son logiciel de prédiction de mouvement). Il pouvait prédire efficacement où une personne se dirigeait, mais il avait du mal à savoir combien de temps cela prendrait.

Un nouvel algorithme d'alignement de trajectoire

Le nouveau système, créé par la même équipe, aligne des parties de la trajectoire d'une personne avec une base de données de mouvements de référence. Il apprend des mouvements des gens et utilise des prédictions intelligentes pour savoir combien de temps il faudra à une personne pour se rendre du point A au point B.

Par exemple, il sait qu'une personne qui vient de commencer à bouger ne changera probablement pas de direction immédiatement.

Les simulations ont montré que les robots utilisant l'algorithme étaient beaucoup moins susceptibles de se figer et seraient en mesure d'exécuter plus efficacement leurs fonctions. En fin de compte, cela permet aux robots de travailler plus sûrs, sans compromettre leur efficacité.

Bien qu'il reste du chemin à parcourir avant que les gros robots lourds contrôlés par l'IA soient jugés suffisamment sûrs pour manœuvrer librement autour des travailleurs humains, il s'agit d'un grand pas en avant pour aider les robots et l'IA à comprendre le comportement humain.


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